どういう仕組みで動くのか？(1/2)

usb snoopyで解析(後述)
V4Lドライバを流用
USBカメラとのやりとりは次の４つの関数
usb_control_msg()
usb_set_interface()
usb_set_configuration()
usb_bulk_msg()
これらを*BSD上ではugen(4)に対して行うラッパーを作成

デバイス初期化コードはそのまま流用
V4Lとproc filesystemの部分を削除
あとはendpointをopen(2)/read(2)

つまりugen(4)を経由したユーザランドプログラムとして動作