どういう仕組みで動くのか？(2/2)

read(2)して得られたデータがアイソクロナス転送で送られて来た画像データ

デバイスドライバではないのでパケット単位での処理ができない

つまりFrameで同期をとるのに工夫が必要
Qcamはめいっぱいバッファを用意
CPiA2はchecksumが埋まっているのでugen(4)をちょっと拡張
read(4)で読んだ最初のbyteデータは重要

Frameが切りだせたら画像に変換!!...その前に